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汽車電機驅動器測試系統

本測試系統可以分別對 電機驅動器進行安規測試、EOL測試、燒錄。 整套系統設計壽命可連續運行 3000 小時以上。所有測試項目都由電腦直接控制完成,無需人為操作儀器,達到安全、易用、精確、高效的效果。

汽車電機驅動器測試系統-1

工藝流程

汽車電機驅動器測試系統采用金凱博自主研發的IO模塊和各種儀器儀表(絕緣耐壓檢測儀器、高壓直流電源、低壓高精度直流電源、低壓電子負載、DMM、功率分析儀等),配合高低溫試驗箱、水冷系統模擬電機實際工況,利用虛擬儀器技術對相關功能進行測試,并將檢測結果保存到數據庫。

系統框架設計

系統框架設計

軟件界面

軟件界面

測試項目

電機驅動器項目

序號

測試項

具體內容

測量儀器儀表

備注

1

通斷測試

在直流輸入端給24V 電壓,在高壓分線接插件+-端子進行檢測:24±1V

1、直流電源
2、萬用表

OK

2

高壓互鎖測試

1.連接高壓分線接插件
2.在低壓接口處,對高壓互鎖型號進行通斷檢測

萬用表

OK

3

絕緣測試

1、1000V:輸入正負、三相輸出對機殼
2、500V:輸入正負、三相輸出對機殼

絕緣耐壓測試儀

OK

4

耐壓測試

1、動力端子對機殼
2、交流輸入輸出L、N端子對機殼(2500VAC或3535VDC)

絕緣耐壓測試儀

OK

5

通信CAN終端電阻測試

無終端電阻,使用萬用表測試電機控制器的通信CAN通道CANH與CANL直電阻

萬用表

OK

6

控制器硬件休眠喚醒

1.接通KL30電源,將電機控制器喚醒線接高電平(6V以上),確認CAN通訊輸出;
2.再將電機控制器接低電平(1V以下);CAN無發出

直流電壓、CAN

OK

7

靜態電流

電驅控制系統總總成休眠狀態下,電壓電源12V情況下,靜態電流《2mA

萬用表

OK

8

LIN通信功能測試

下線測試設備需具備LIN通信功能。
連接電機控制器低壓連接器中的PIN腳F22以及測試設備的LIN接口,在喚醒后,通過測試設備LIN接口讀取油泵轉速不為0

LIN

OK

9

上電/下電測試

上電流程為:
1、接通KL15、KL13電源;
2、設置母線電壓為額定電壓,啟動直流電壓;
3、讀當前故障代碼,讀當前功率模塊溫度、電機溫度(如有)確定無故障且功率模塊溫度、電機溫度在合理范圍內,5s后執行下一步操作。
下電流程為:
1、設置母線電壓為0(經歷2s),關閉直流電源,釋放快放指令
2、等待1s快放下電完成,且上位機接收到IPU反饋的discharge模式;
3、斷開KL15電壓(等待1s),檢測到無CAN 報文接發

1.直流電源2.CANPD

OK

10

工作電流(正常工作低壓工作電流)

低壓電源12VDC,電機控制器正常開關情況下,低壓最大工作電流《3A(電壓等級12V  DC)

低壓直流電源

OK

11

電壓采集精度

高壓直流端輸入:450V、580V、750V時
設備讀取,指令讀取 直流側電壓偏差《±2%

高壓直流電源
萬用表

OK

12

電機釘子繞組溫度測量-常溫

外接電阻模擬電機定子NTC在60度時的阻值,比較內部讀取溫度

溫度檢測儀

OK

13

輸出能力測試

測試條件:
  三相輸出:
  模擬電感負載(
參數)
  模擬電機NTC(
參數
  旋變信號
直流側輸入電壓分別設置580VDC/750VDC,
三相輸出電流為230Arms/425Arms,頻率266.67HZ(匹配電機時對應電機4000rpm),
持續5s
讀取輸出電流、電壓、功率模塊溫度

1.模擬電機電路
2.旋變模擬器(帶NTC)
3.功率分析儀(讀取輸出功率、電流、頻率)

OK

14

CP喚醒

接入12V常電(F8腳:OBC_KL30)(F23腳:OBC_KL31)且DUT處于休眠狀態:
2、CP引腳(F14)接入6V-12V的CP直流電平:f
3、通過CANOE或PCAN讀取相應幀(0X2A9)報文,充電機應被喚醒,PDU喚醒源PduWakeupSrc上報為0x2:CP wakeup。


OK

15

硬線喚醒

1、接入12V常電(F8腳:OBC_KL30)(F23腳:OBC_KL31)且DUT處于休眠狀態:
2、Hdwire wakeup引腳(F7)接入6V-12V的直流電平;
3、通過CANOE或PCAN讀取相應幀(0X2A9)報文,充電機應被喚醒,PDU喚醒源PduWakeupSrc上報為0x3:hardwire。

1.低壓直流電源
2.CAN

OK

16

CP信號精度

1、如圖連接待測產品,完成臺架搭接;
2、設置12V直流電源為12V并輸出:
3、設置CP信號模擬發生器(模擬電平高6-12V,低為0V,方波):頻率設置為1kHZ,占空比設置為D1=23%:上位機CAN調試工具上報CP信號占空比為D2(通過上位機讀取);
4、設置CP信號模擬發生器:1KHZ,占空比設置為52%:
重復步驟4:
記錄CP信號占空比的上報值;
在國標GB/T18487.1-2015規定的CP信號特征下,|D1-D2|《1.5%

1.信號發生器(模擬CP信號)
2.CAN
3.示波器
4.低壓直流電源

OK

17

DCDC輸出測試

接入12V常電(F8腳:OBC_KL30)(F23腳:OBC_KL31)且DUT處于休眠狀態:
高壓直流端輸入580V:低壓電子負載連接DC/DC輸出端,負載電流20A,需求電壓14V;
Hdwire wakeup引腳(F7)接入6-12V的直流電平
通過CANFD調試工具上位機發0x1A1幀下表相關指令

1.低壓直流電源
2.CAN
3.高壓直流電影呢

OK



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